テスラは、FSD ローリングストップ機能をめぐる論争について、事態を沈静化させることを決定した。実際、メーカーはアップデート 10.10 を通じて完全自動運転ソフトウェアからそれを削除したことを認めています。これにより、交通安全を担当するアメリカの連邦機関であるNHTSAは安心するはずだ。
ご存知かもしれませんが、テスラはすでに数週間にわたって新たな論争の中心にあります。原因は？2021 年 10 月にローリング ストップと呼ばれる機能が FSD ソフトウェアに統合されます（Full Self Driving）、その完全自動運転技術。ローリング ストップの原理は単純です。次のような条件が満たされた場合に車が一時停止標識を通過できるようになります。
- 車は時速10km以下で走行しなければなりません
- Tesla Vision カメラは物体、歩行者、自転車を検出してはなりません
- 視認性が十分である必要がある
- 問題の交差点につながるすべての道路は時速 50 km に制限されなければなりません
これらすべての前提条件にもかかわらず、この操作、つまり一時停止標識で完全に停止しないという操作は、米国50州すべてで違法のまま。これが、交通安全を担当するアメリカの連邦機関であるNHTSAが今週水曜日、2022年2月2日に次の命令を出した理由です。FSDを使用する54,000テスラの安全性リコールローリングストップ機能にアクセスできる人。
FSD アップデート 10.10 の改善点リスト
結局、当局からの警告により自動車メーカーは撤退を余儀なくされた。確かに、FSD の OTA アップデートをリリースしたばかりです。完全自動運転ソフトウェアのバージョン 10.10 には、以下のようないくつかの変更が組み込まれています。純粋かつシンプルなローリングストップ機能の削除。ただし、この新しいバージョンの FSD によってもたらされた修正を詳しく見てみましょう。
- 高忠実度の軌道プリミティブを使用した、よりスムーズな旋回操作と車線選択
- すべての FSD プロファイルでのローリング ストップ機能の非アクティブ化 (編集者注: この機能については以前に詳しく説明しました)
- 地形軌道の改善により、一般化された静的オブジェクト ネットワークが 4% 改善されました
- 軽い障害物や大きな障害物をモデル化し、減速の緊急性をより適切に定量化することで、交差点で物体を横切るために停止するときの流動性が向上しました。
- 可能であれば、静的な障害物を避けるために車線を変更する能力
- 前のサイクルからの速度制御の決定との一貫性を高めることにより、マージ処理のスムーズさが向上しました。
- 横断車両が停止しない場合の予防策を追加することで、オレンジ色の点滅の処理を改善しました。
- 交差点範囲モデリングの改善により、交差点用地に対する理解が向上
念のために言っておきますが、テスラには解決すべき別の問題が残っています。確かに、オートパイロットが有効になっている場合のファントム ブレーキに関する苦情NHTSAと掛け合わせた。
