テスラは、FSD および/またはオートパイロットの作動によるファントム ブレーキの問題に関する多数の報告を受けて、対応することを決定しました。 FSD (完全自動運転) ベータ版のアップデート 10.5 により、メーカーはいくつかの誤動作を修正し、ファントム ブレーキの発生件数を大幅に減らしました。問題はまだ解消されていない。
その間テスラが世界的な停電に見舞われ、一部の車が始動できなくなる、メーカーは今週月曜日、2021年11月22日、完全自動運転システムであるFSD（完全自動運転）のベータ版のバージョン10.5を導入したばかりです。
多くのベータテスターがファントムブレーキの問題を報告する、FSD またはオートパイロットが有効化されているかどうかに関係なく。最新のニュースは、テスラはこの件に関してまだコメントしておらず、ドライバーに与えられた唯一の返答は「ソフトウェアは進化している」ということだ。そして正確には、このアップデートでソフトウェアは正しい方向に進んでいます。実際、メーカーは、この新しいバージョンで行われた改良点の詳細な変更履歴を公開しています。変更点の完全なリストは次のとおりです。
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- 自動ラベリングの品質向上により、VRU (歩行者、自転車、オートバイ) の横断速度のエラー率が 20% 減少
- 新しい自動ラベル付けと 165,000 の自動ラベル付きビデオの追加を使用して、静的要素 (道路の線、側方、車線の接続) の予測が最大 13% 改善されました。
- 15,000 個の追加ビデオ クリップで一般化された静的オブジェクト ネットワークを強化し、アップサンプリングとオーバーウェイト戦略を調整することにより、コーンとパネルの検出が改善されました (精度 +4.5%、再現率 +10.4%)
- ネットワーク切断検出が 5.5% 改善され、誤った速度低下が減少しました。
- シャドウモードで緊急衝突回避操作を有効にする
- 安全な場合に高速道路の入り口やランプから回避する車線変更動作を有効にする
- 「交差点における物体のマルチモーダル予測」を使用した交差点における物体検出の再現率の向上
- 到着時間制約のスムーズさを高め、視界を超えて進入する可能性のある物体を考慮することにより、オンランプ制御を改善しました。
- 短距離走行時の減速制限を大きくすることで車線変更を改善
- 前方にスライドして視認性を高めるための横方向のコントロールが改善されました
- 急な曲率の道路での道路境界モデリングが改善され、スムーズな操作が可能になりました。
- 道路を走行し、迂回路や不必要なルートを回避するためのロジックの改善
Tesla はこのアップデートを影響を受けるユーザーに段階的に展開しています。下のビデオでわかるように、ファントム ブレーキの問題は依然として存在しますが、現在でははるかにまれになっています。
