テスラ車は常に道路を分析しており、パリで撮影されたビデオは自動運転システムがどのように機能するかを示しています。オートパイロットはレーダーと超音波技術を使用して自らの位置を特定します。カメラも搭載されており、ニューラル ネットワーク システムに入力されます。記録された画像から明らかなように、結果は非常に印象的です。
ハッカー「verygreen」は別のドライバー「DamianXV」と協力して、YouTube の Greentheonly チャンネルに投稿されるビデオを作成しました。システムがどのように機能するかの概要を得ることができますテスラの電気自動車に組み込まれたオートパイロット。メーカーは自動運転システムに重点を置き、アップデートのたびに改良を続けています。このビデオは、それがどのように機能するかを理解するのに役立ちます。
テスラ：電気自動車が道路を分析、パリで撮影されたこのビデオは電気自動車がどのように機能するかを示しています
このいじくり屋の二人は、Ebay で購入した Autopilot 2.5 オンボード コンピューターに投資しました。これは完全にロックが解除された開発者専用バージョンです。これにより、彼らはシステムがどのように機能するかについて多くのことを知ることができました。テスラの自動運転。ただし、すべての値がまだわかっているわけではありません。 Reddit で、verygreen は次のように説明しています。私たちの概要は、Tesla 開発者がツールで見ているものを表しているわけではなく、すべての値を完全に理解しているわけではないことに注意してください (ただし、現在ではシステムを十分に理解できるようになりました)。 Tesla の開発者を誰も知らないため、どのようなタイプの出力が使用されているかさえわかりません”。
ハッカーはビデオで見たことについても次のように説明しています。下部の緑色の背景は「通行可能な走行空間」を表し、線は検出されたさまざまな車線と道路の境界を示します（色はさまざまな種類のオブジェクトを表しており、実際の意味は今のところ不明です）。検出されたさまざまなオブジェクトがタイプ別にリストされ、3D 空間の座標と深さ情報 (2D 境界ボックスも含まれますが、十分なデータが特定されていません)、相関レーダー データ (存在する場合)、およびその他のさまざまなプロパティが含まれています。”。
ビデオは約 20 分で、リアルタイムで分析された要素が非常に多いことがわかります。必要なコンピューティング能力は高く、自動車メーカーは、このタスクに必要なリソースを確保するために Nvidia との提携にも期待しています。 1 秒あたり最大 200 枚の画像の測定を可能にする Drive PX2 プラットフォームを通じて、最大消費電力 250W の 8 TFLOPS FP32 のパワー、CPU に 4 NVIDIA Denver コア + 8 ARM Cortex-A57 コア、および 2x Tegra “Parker” を開発します。 」 + GPU に 2 Pascal コア。
