テスラ、10.11 アップデートで完全自動運転を大幅に改善

テスラは、完全自動運転システムである FSD バージョン 10.11 の展開を開始したところです。ブランドによると、このバージョンでは、トラックジオメトリのモデリングの改善や、より正確で現実的な予測など、大幅な改善が行われています。

アメリカのユーザーにとって朗報です。テスラは FSD の最新バージョンを公開しました、その完全自動運転システム。 FSD ビルド 10.11 は、ベータテスターによって特に待ち望まれていました。正当な理由から、テクノロジーの効率と精度を向上させることを目的とした多数の修正が含まれています。

また、このバージョンがユーザーに好評で、うまく動作すれば、テスラはベータプログラムを世界中の他の国にも公開することを検討するかもしれない。いずれにせよ、これはイーロン・マスク氏が認めたことです。 FSD の以前のバージョン 10.9 では、テスラはコーナリングをより自然にしました。しかし、アメリカのユーザーからのこのビデオが証明したように、やるべきことはまだありました。確かに、FSD バージョン 10.9 では依然として特定の道標を特定するのが困難でした、何度か衝突に失敗しました。

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テスラはベータ版の拡張に先立って FSD を更新

それにもかかわらず、テスラは FSD の新しいバージョンをリリースしたばかりです。ビルド 10.11 はより野心的であり、より多くの変更が含まれています。完全なリストは次のとおりです。

車線ジオメトリモデリングは、高密度ラスターから、変換ニューラルネットワークを使用して「ベクトル空間」車線をポイントごとに直接予測して接続する自己回帰デコーダーに改善されました。これにより、交差するパスを予測し、計算コストが低くエラーが発生しにくい後処理を実行できるようになり、他の多くの信号とその関係を予測する道が開かれます。
車両が方向転換または交差する場所でより正確な予測を使用し、道を横切らない車両の不必要な減速を軽減します。
地図が不正確な場合、または車がナビゲーションに従っていない場合の優先通行権の理解が向上しました。特に、交差点範囲のモデリングは完全にネットワーク予測に基づいており、マップベースのヒューリスティックは使用されなくなりました。
歩行者と自転車の誤検知 (特にタールの接合部、スキッドマーク、雨滴の周囲) を大幅に削減することにより、VRU 検出の精度が 44.9% 向上しました。
オートバイ、スクーター、車椅子、歩行者の速度推定誤差が 63.9% 近く削減
クロールの開始時と終了時のジャークが大きくなり、クロールプロファイルが改善されました。
一般的な静的障害物ネットワークを使用して静的ジオメトリまでの連続距離を予測することにより、近くの障害物の制御が向上しました
「駐車車両」属性のエラー率が 17% 減少
開いた車両ドアの検出と制御の向上
最適化ベースのアプローチを使用して、横方向および縦方向の加速度およびジャーク制限を考慮して、どの道路線が制御に関係しないかを決定することで、コーナリングの滑らかさを向上させます。

上で述べたように、このアップデートがうまく機能すれば、FSD ベータ版へのアクセスが拡大されます。その上、ユーザーは、このテクノロジーの恩恵を受けるために、必ずしもセキュリティスコア 95 を表示する必要はなくなります。

ソース：エレクトレック